Верхоленск имеет давнюю историю. Годом его основания считается 1641 год. Именно тогда пятидесятником Мартыном Васильевым здесь был поставлен острог. В те времена это был оживлённый купеческий, охотничий и рыбацкий город. Достаточно самобытный, сохранилось много уникальных старинных построек.